1. Frenos de tambor mecánicos: estos frenos dependen de un cable para tirar de las zapatas de freno hacia afuera, creando fricción contra la pared interior del tambor de freno. Los resortes devuelven automáticamente las zapatas a su posición original después de soltar el cable. Tienen una estructura simple, un costo bajo y una buena resistencia al polvo, lo que los hace adecuados para vehículos de corta distancia y baja velocidad. Sin embargo, son propensos a debilitarse por el calor en tramos largos cuesta abajo, lo que requiere un ajuste regular de la tensión del cable de freno.
2. Frenos de disco hidráulicos (frenos de aceite): Estos frenos transmiten presión a través del líquido de frenos, empujando la pinza para sujetar el disco de freno y lograr el frenado. Ofrecen una fuerza de frenado un 30% mayor que los frenos mecánicos, disipan el calor rápidamente, tienen menos desvanecimiento por calor y distancias de frenado más cortas, lo que los convierte en la opción preferida para vehículos pesados y de alta velocidad.
3. Asistencia electrónica de frenado: cuando se aprieta la palanca del freno, el interruptor del freno activa una señal y el controlador hace que el motor genere una fuerza electromotriz trasera para una desaceleración suave. Al mismo tiempo, corta la energía y enciende las luces de freno. Por lo general, funciona junto con frenos hidráulicos/mecánicos para lograr un efecto de frenado más suave.
4. Diseño de frenado vinculado: La configuración común de alto rendimiento es "disco delantero y tambor trasero", donde las ruedas delanteras soportan el 70% de la carga de frenado y usan frenos de disco para garantizar la seguridad, mientras que las ruedas traseras usan frenos de tambor para controlar los costos. Los vehículos pesados suelen estar equipados con un "freno de un pie y tres", en el que un pie del freno une simultáneamente las tres ruedas, y también está equipado con un freno de mano mecánico independiente como segunda capa de seguridad.